随着越来越多的手术机器人在临床上应用，以前一些过度依赖医生经验的手术也可以借助机器人完成。上周，佛山禅医脊柱外科完成了首台在骨科机器人辅助下行腰4-骶1椎弓根内固定并滑脱复位，椎间植骨融合术，一举解除困扰67岁患者二十余年的顽固性腰腿疼痛。
钟女士今年67岁，腰痛已经有20多年。“40多岁的时候因为地滑不小心摔了一跤，当时臀部着地，之后腰部就经常疼痛。”钟女士回忆说，20多年来腰疼经常发作，她尝试过推拿、按摩、针灸、拔罐等理疗，治疗时症状有所缓解，但过一段时间又再次发作。“5年前，我发现腰痛更加剧烈了，需要整天弯着腰无法伸直，甚至牵引到腿部疼痛。去年，我发现双腿无力，在花园散步一小圈都无法走完，于是就到禅医检查，医生建议手术治疗，但是我又怕做手术伤筋动骨，所以一直拖着。”钟女士说，她是合唱团成员，唱歌时需要用腰腹的力量，但是因为腰痛无法用力。“2023年12月26日本来有一场表演，但我实在腰痛得不能上台，所以就下定决心，2024年第一件事就把手术做了。”钟女士说。
据佛山复星禅诚医院骨科医学部副主任兼脊柱一区主任陈光福介绍，钟女士是脊柱腰4-骶1滑脱，压迫周围神经，所以出现腰痛和腿脚无力的症状。“这类型的患者有部分可以通过锻炼，增强腰肌力量使关节自动复位，但像钟女士这样已经有20多年腰痛史，影响到日常生活，建议手术治疗。”陈光福说，传统骨科手术依赖医生经验，创伤大，风险高、精确性低，并发症多，可能使患者遭受极大的痛苦，因此建议钟女士手术借助骨科机器人手术，依靠机械臂辅助精准置钉，从而达到最佳的生物力学固定，达到更优异的手术治疗效果。
1月5日，钟女士在佛山禅医接受了骨科机器人辅助下L4-S1置钉腰椎间植骨融合术，手术后第二天就能下地行走。“像钟女士的手术需要在腰4-骶1打上6颗钉，借助骨科机器人人机交互设计，可将图像配准、术中规划、自动定位3个手术关键步骤一气呵成。手术中能实时识别患者体位变化，在光学系统跟踪下，调整机械臂定位，杜绝影像漂移，降低患者呼吸等轻微位移对置钉的影响，保证手术在高精度进行。”陈光福说，骨科手术机器人术中通过三维C型臂的透视，能实时获取患者即时体位下脊柱的立体图像，主刀医生规划制定置钉路径、长度，由机器人通过导航技术和机械臂运动控制技术，准确地到达指导置钉，精度误差在亚毫米级。
