随着越来越多的手术机器人在临床上应用,以前一些过度依赖医生经验的手术也可以借助机器人完成。上周,佛山禅医脊柱外科完成了首台在骨科机器人辅助下行腰4-骶1椎弓根内固定并滑脱复位,椎间植骨融合术,一举解除困扰67岁患者二十余年的顽固性腰腿疼痛。

  钟女士今年67岁,腰痛已经有20多年。“40多岁的时候因为地滑不小心摔了一跤,当时臀部着地,之后腰部就经常疼痛。”钟女士回忆说,20多年来腰疼经常发作,她尝试过推拿、按摩、针灸、拔罐等理疗,治疗时症状有所缓解,但过一段时间又再次发作。“5年前,我发现腰痛更加剧烈了,需要整天弯着腰无法伸直,甚至牵引到腿部疼痛。去年,我发现双腿无力,在花园散步一小圈都无法走完,于是就到禅医检查,医生建议手术治疗,但是我又怕做手术伤筋动骨,所以一直拖着。”钟女士说,她是合唱团成员,唱歌时需要用腰腹的力量,但是因为腰痛无法用力。“2023年12月26日本来有一场表演,但我实在腰痛得不能上台,所以就下定决心,2024年第一件事就把手术做了。”钟女士说。

  据佛山复星禅诚医院骨科医学部副主任兼脊柱一区主任陈光福介绍,钟女士是脊柱腰4-骶1滑脱,压迫周围神经,所以出现腰痛和腿脚无力的症状。“这类型的患者有部分可以通过锻炼,增强腰肌力量使关节自动复位,但像钟女士这样已经有20多年腰痛史,影响到日常生活,建议手术治疗。”陈光福说,传统骨科手术依赖医生经验,创伤大,风险高、精确性低,并发症多,可能使患者遭受极大的痛苦,因此建议钟女士手术借助骨科机器人手术,依靠机械臂辅助精准置钉,从而达到最佳的生物力学固定,达到更优异的手术治疗效果。

  1月5日,钟女士在佛山禅医接受了骨科机器人辅助下L4-S1置钉腰椎间植骨融合术,手术后第二天就能下地行走。“像钟女士的手术需要在腰4-骶1打上6颗钉,借助骨科机器人人机交互设计,可将图像配准、术中规划、自动定位3个手术关键步骤一气呵成。手术中能实时识别患者体位变化,在光学系统跟踪下,调整机械臂定位,杜绝影像漂移,降低患者呼吸等轻微位移对置钉的影响,保证手术在高精度进行。”陈光福说,骨科手术机器人术中通过三维C型臂的透视,能实时获取患者即时体位下脊柱的立体图像,主刀医生规划制定置钉路径、长度,由机器人通过导航技术和机械臂运动控制技术,准确地到达指导置钉,精度误差在亚毫米级。