人形机器人：下一个颠覆性产业？

元描述：人形机器人，融合人工智能、高端制造及新材料等技术，成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一个颠覆性产业，市场规模潜力巨大。本文将深入探讨人形机器人发展趋势，分析行业痛点，并展望商业化前景。

想象一下， 一个身高173cm、体重60kg的人形机器人，像你我一样参观博物馆，甚至专门到特斯拉展区与静态展示的Optimus合影留念。这并非科幻电影场景，而是2024世界机器人大会（以下简称“WRC 2024”）的真实一幕。这个名为“天工1.2 MAX”的机器人，由北京具身智能机器人创新中心研发，其多模态感知、决策与执行能力，是通过具身智能平台“开物”训练视觉语言大模型获得的。它仅仅是国产人形机器人智慧升级的一个缩影，预示着人形机器人时代即将到来。

近年来，人形机器人领域热度持续攀升，吸引了众多科技巨头、创业公司和资本的关注。工信部将其定性为“有望成为继计算机、智能手机、新能源车后的颠覆性产业”，并预测中国人形机器人市场规模将在2035年达到3000亿元。然而，尽管产业链国产化进程加速，人形机器人的商业化之路仍充满挑战。

人形机器人：从“形似”到“神似”的进化之路

越来越像“人”了

与以往的世界机器人大会相比，今年的人形机器人明显更加“聪明”，肢体动作的灵活性显著提升。在WRC 2024开幕式上，“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，并准确放入启动台上，随后与与会人士共同启动大会。这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上展示长程任务能力。

在人流汇聚的大会入口序厅，“天工”家族还展示了在跑步机上稳定奔跑的技术。要知道，人形机器人实现稳定奔跑需要在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动，而在跑步机上实现稳定奔跑难度更高，这对机器人的感知、决策和运动控制能力提出了极高的要求。

除了“天工”，特斯拉的Optimus也成为今年大会的焦点。虽然此次只是静态展示，但作为鼎鼎有名的人形机器人，其在北京的首秀依然吸引了众多关注。

科大讯飞展示了一款高约1.7米、体重60公斤的人形机器人，它不仅能直立行走和屈膝站立，还能轻松倒一杯咖啡，双臂协同灵活用毛巾“擦汗”。

乐聚夸父人形机器人则展示了拟人步态、上下肢协同、模仿学习、端到端具身智能操作等多项全新技术。

更令人惊叹的是惟妙惟肖的仿生人形机器人。在上海清宝引擎机器人有限公司的展区，四款人形机器人面部看起来与真人无异，激活后，眼睛和嘴巴也会动，消费者甚至可以按照自己的形象定制符合要求的仿生机器人。该公司董事长王磊表示，仿生人形机器人的目标市场之一是养老，为老年人定制一个自己喜欢的形象，让机器人帮忙做一些家务活，发展前景十分广阔。

智商升级：大模型的加持

今年人形机器人们更加“聪明”的另一方面，则是“智力”的提升，这在很大程度上归功于人工智能大模型的加持。

科大讯飞不仅自研自用大模型+人形机器人，还将自家的AI能力应用到其他人形机器人厂商身上。最新发布的讯飞星火V4.0，整体可对标GPT-4 Turbo，使得大模型“智商”不断升级。此次大会，科大讯飞亮相的大模型+具身智能的人形机器人，整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%，交互能力和运动性能进一步提升。

讯飞机器人超脑平台已应用至420家机器人企业，深度链接1.5万机器人开发者，并与优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用等人形机器人企业达成广泛合作。

乐聚机器人则依托“华为云盘古大模型+开源鸿蒙系统+夸父人形机器人本体”力量间的深度应用，“夸父”的动作流畅性和泛化能力已获得了大幅提升。

今年4月，优必选宣布其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。

人工智能对人形机器人的加持，也让这一领域的资本市场持续升温。受WRC 2024举办的利好消息，8月21日，人形机器人概念爆发，力星股份、冀凯股份、爱仕达、领益智造等多家上市公司涨停。

据媒体不完全统计，2024年上半年国内人形机器人投融资事件已达13起，融资总金额超25亿元。其中，宇树科技与银河通用机器人分别获得了近10亿元与7亿元的大额融资。

人形机器人：商业化落地之路

加速商业化进程

巨大的市场红利，吸引着各路大咖们纷纷加入人形机器人领域，包括传统机器人巨头、初创机器人企业和AI公司。由人形机器人行业企事业单位乃至政府参与的各地人形机器人创新中心也纷纷成立，WRC 2024期间，记者在展馆内就看到了国家地方共建人形机器人创新中心、北京具身智能机器人创新中心、四川人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心。

在商业化落地上，人形机器人也已经取得了一定的进展。中国兵器装备集团自动化所有限公司的D11智能人形机器人，已在长虹产线完成应用测试，当前还与长安汽车共同进行应用场景的探索。

乐聚夸父人形机器人已相继在科研、展厅、工业、康养场景等展开落地应用；上海清宝引擎机器人有限公司的仿生机器人当前的主要应用场景包括文旅、教育和医疗。

2024年，优必选人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。目前，优必选人形机器人已与多家新能源汽车头部企业合作。

按照优必选对于该公司在制造业场景中的规划，2025年—2027年，优必选人形机器人将逐步拓展至中等难度任务，逐渐实现规模商业化，横向拓展至消费电子制造业等其他行业及应用场景，2028年—2033年进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。

挑战与机遇并存

尽管人形机器人在商业化落地上已经取得了一定的进展，但仍有一些短时间内难以解决的因素，让国产人形机器人在商业化进程上走得慢了一些。

其中一个重要因素便是AI水平。中国电科机器人工程中心高级市场经理董华兴表示，即使大模型的加持已经让人形机器人有了更多突破，国内具身智能与世界先进水平还有一定的差距，所能完成的工作是有限的。比如只是倒一杯咖啡的动作，换一个场景就需要人工智能再次进行大量计算。现在人工智能技术更多体现在对话、搜索信息等方面，只有技术继续加速迭代，才能打破人形机器人完成任务的限制性。

此外，高昂的成本也是拖累人形机器人商业化的一个重要因素。

国家地方共建人形机器人创新中心研发总监邢伯阳告诉记者，人形机器人在C端的应用成本偏高，造价最高的部分还是电机，这并不是因为单个电机贵，而是用到的数量多。如果是全尺寸的人形机器人，全身43个关节，按照每个8000元算，成本已经很高了，还要再加上机械传动和一些其他组件的成本。

产业链国产化：降本的关键

成本下降的曙光

好在，成本下降的曙光已经出现。今年，已经有企业推出10万元以内的人形机器人。据悉，宇树科技今年发布的Unitree G1人形机器人打破底价，仅需9.9万元。

优必选相关负责人此前曾透露，随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间。另外，我国各级政府近两年也在密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。

国产替代：核心竞争力

产业链国产化水平是降低成本的关键。要降低成本就需要主动迭代技术，通过技术进一步降低对定制化硬件的需求，提高国产替代的比率，依托中国的供应链优势加速降本的进程。

人形机器人产业链庞大，目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

以优必选为例，该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化。应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50—100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%；小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大概有40—80种，国产化率95%以上。

展望：人形机器人未来可期

人形机器人技术发展与产业化应用，是一个复杂的系统工程，需要多方面的协同努力。从目前的发展趋势来看，人形机器人未来发展可期。

随着人工智能技术的不断进步， 人形机器人将拥有更强大、更灵活的智能，能够胜任更多复杂任务，在工业生产、医疗服务、教育科研、家庭陪伴等领域发挥更大的作用。

随着产业链国产化的不断深化， 人形机器人的成本将会进一步降低，更广泛地应用于各行各业，为人们的生活带来更多便利。

当然， 人形机器人也面临着一些挑战，比如伦理道德、安全风险、法律法规等问题，需要社会各界共同关注和解决。

总体而言， 人形机器人作为一项具有颠覆性意义的技术，其发展前景十分广阔。相信在政府、企业、科研机构等多方共同努力下，人形机器人产业将会迎来更加繁荣的未来。

常见问题解答

Q1: 人形机器人与工业机器人有何区别？

A1: 人形机器人，顾名思义，外形更接近人类，拥有更多自由度，可以完成更复杂的任务，例如操作工具、进行精细加工等。而工业机器人通常用于自动化生产线，完成重复性、单一性的工作。

Q2: 当前人形机器人的主要应用场景有哪些？

A2: 当前，人形机器人在工业生产、医疗服务、教育科研、家庭陪伴等领域已有一定的应用。未来，随着技术进步和成本降低，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。

Q3: 人形机器人发展面临哪些挑战？

A3: 人形机器人发展面临着技术、成本、安全、伦理等多方面的挑战。技术方面，要突破人工智能技术瓶颈，提升机器人感知、决策、执行能力。成本方面，要降低生产成本，使其能够被更广泛的群体接受。安全方面，要确保机器人运行安全，防止对人类造成伤害。伦理方面，要明确机器人的法律地位和责任边界，避免出现伦理道德问题。

Q4: 人形机器人未来发展趋势如何？

A4: 未来，人形机器人将会更加智能化、功能化、个性化。人工智能技术的进步将赋予机器人更强大的学习和适应能力，使其能够胜任更多复杂的任务。成本降低将会推动机器人应用场景的扩展，使其能够走进千家万户，为人们的生活带来更多便利。

Q5: 如何看待人形机器人的发展前景？

A5: 人形机器人作为一项具有颠覆性意义的技术，其发展前景十分广阔。相信在政府、企业、科研机构等多方共同努力下，人形机器人产业将会迎来更加繁荣的未来。

Q6: 如何参与到人形机器人产业发展中？

A6: 您可以通过多种方式参与到人形机器人产业发展中，例如：

  • 投资： 投资人形机器人相关企业，共同分享产业发展红利。

  • 研发： 加入相关科研机构，从事人形机器人技术研发，为产业发展贡献力量。

  • 应用： 尝试使用人形机器人，体验其带来的便利，并反馈使用感受，推动产业发展。

结论：

人形机器人的发展，不仅是科技进步的体现，更是未来社会发展的重要方向。它将改变人们的生活方式，推动产业升级，为人类社会带来更多可能性。相信在未来，人形机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分，为我们提供更加便捷、高效、智能的服务。